enjoyの意味はさほどむずかしくありません。「〜して楽しむ」というのが一般的ですが、「楽しく〜する」ととらえる場合もあることに注意してください。

They enjoyed a break.
彼らは楽しく休憩した

I sometimes enjoy angling.
私は時々釣りを楽しむ

We enjoyed our stay at his house.
私たちは楽しく彼の家で滞在した

enjoyの動詞変化
現在形	過去形	原形	〜ing形	〜ed形
enjoy(s)	enjoyed	(to) enjoy	enjoying	enjoyed